滾珠絲杠的分類
多數(shù)滾動螺旋的螺母上有滾動體的循環(huán)通道，與螺紋滾道形成回路，使?jié)L動體在螺紋滾道內(nèi)循環(huán)。

(1)按滾珠的循環(huán)方式分類
①內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠。如圖11—68所示，滾珠在循環(huán)回路中始終和螺桿接觸，螺母上開有側(cè)孔，孔內(nèi)裝有反向器將相鄰兩螺紋滾道聯(lián)通，滾珠越過螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道形成一個循環(huán)回路。一個螺母常裝配2～4個反向器。當(dāng)螺母上有兩個封閉循環(huán)滾道時，兩個反向器在圓周上相隔180。；當(dāng)螺母上有3個封閉循環(huán)滾道時，3個反向器在圓周上兩兩相隔120。。內(nèi)循環(huán)的每一封閉循環(huán)滾道只有一圈滾珠，滾珠的數(shù)量較少，因此流動性好、摩擦損失小、傳動效率高、徑向尺寸小。但反向器及螺母上定位孔的加工要求較高。

②外循環(huán)滾珠絲杠。滾珠在循環(huán)回路中脫離螺桿的滾道，在螺旋滾道外進(jìn)行循環(huán)。常見的外循環(huán)形式有螺旋槽式和插管式兩種。

圖11—69為螺旋槽式外循環(huán)滾動螺旋。這是在螺母的外表面上銑出一個供滾珠返回的螺旋槽，其兩端鉆有圓孔，與螺母上的內(nèi)滾道相通。在螺母的滾道上裝有擋珠器，引導(dǎo)滾珠從螺母外表面上的螺旋槽返回滾道，循環(huán)到工作滾道的另一端。這種結(jié)構(gòu)的加工工藝性比內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠好，故應(yīng)用較廣，但缺點是擋珠器的形狀復(fù)雜且容易磨損