1．跟蹤誤差過大報警故障的檢修
故障現(xiàn)象：XKTl3加工過程中x軸出現(xiàn)跟蹤誤差過大報警。
故障分新及檢修：該機床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，伺服電動機與絲桿采用直聯(lián)的連接方式。在檢查系統(tǒng)控制參數(shù)無誤后，拆開電動機防護罩，在電動機伺服帶電的情況下，用手擰動絲桿，發(fā)現(xiàn)絲桿與電動機有相對位移，可以判斷是由于電動機與絲桿連接的脹緊套松動所致。緊定緊

2。z向移動時有明顯的機械抖動故障的檢修
?故障現(xiàn)象：CK6136車床在z向移動時有明顯的機械抖動。
?分析及處理過程：該機床在z向移動時，明顯感受到機械抖動-，在檢查系統(tǒng)參數(shù)無誤后，將z軸電動機卸下，單獨轉(zhuǎn)動電動機，電動機運行平穩(wěn)。用扳手轉(zhuǎn)動絲桿，振動手感明顯。拆下z軸絲桿防護罩，發(fā)現(xiàn)絲桿上有很多小鐵屑及臟物，初步判斷為絲桿故障引起的機械抖動。拆下滾珠絲杠副，打開絲桿螺母，發(fā)現(xiàn)螺母反向器內(nèi)也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運轉(zhuǎn)流動不暢，時有阻滯現(xiàn)象。用汽油認真清洗，清除雜物后重新安裝，調(diào)整好間隙，故障排除。

3．工作臺移動過程中機械抖動故障的檢修
顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。

??? 故障分新及檢修：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，故采用上例方法，通過交換法檢查，確定故障部位應在蓋軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)；為區(qū)別電動機故障，可拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障仍存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現(xiàn)象。拆下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉(zhuǎn)動不暢，時有卡死現(xiàn)象，故而引起機械轉(zhuǎn)動過程中
的抖動現(xiàn)象。拆下滾珠絲杠螺母，發(fā)現(xiàn)螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動不暢，時有卡死現(xiàn)象。經(jīng)過認真清洗和修理，重新裝好，故障排除。

4．加工尺寸不穩(wěn)定，尺寸超差且元規(guī)律故障的檢修
故障現(xiàn)象：某加工中心運行9個月后，發(fā)生z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定，CRT及伺服放大器無任何報警顯示。

故障分新及檢修：該加工中心采用三菱M3系統(tǒng)，交流伺服電動機與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接連接。根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因可能是聯(lián)軸器連接螺釘松動，導致聯(lián)軸器與滾珠絲杠或伺服電動機間產(chǎn)生滑動。對z軸聯(lián)軸器聯(lián)接進行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器的6只緊定螺釘都出現(xiàn)松動。緊固螺釘后，故障排除。

5.位置偏差過大故障的檢修
故障現(xiàn)象：某臥式加工中心出現(xiàn)ALM421報警，即y軸移動中的位置偏差量大于設定值而報警。
故障分新及檢修：該加工中心使用FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制。伺服電動機和滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直接連接。根據(jù)該機床控制原理及機床傳動連接方式，初步判斷出現(xiàn)ALM421報警的原因是y軸聯(lián)軸器不良。對y軸傳動系統(tǒng)進行檢查，發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器中的脹緊套與絲杠連接松動。緊定Y軸傳動系統(tǒng)中所有的緊定螺釘后，故障消除。